前7月四川省重点项目完成投资4834.7亿元 年度投资完成率达75.8%
2022-09-08 16:19:04
互联网 2023-03-11 17:16:07
【资料图】
1、ros机器人操作系统,linux中ubuntu完美支持,它控制硬件,首先要了解linux系统,应用程序(命令)->操作系统(包括系统调用,内核,内核中有驱动程序)->硬件。
2、之后要了解ros系统的机制,所以要控制硬件,需要开发硬件对应的驱动程序,对应相应的操作系统,开发应用程序,应用程序就是你想机器人干什么事。
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